Wir können schwimmen.：泳げる
Wir mögen schwimmen.：（今）泳ぎたい
Wir wollen schwimmen.：泳ぎたい
Wir sollen schwimmen.：泳ぐべき
Wir müssen schwimmen.：泳がなければ
Wir dürfen schwimmen.：泳いでよい