da / wo＋前置詞 -Präpositionaladverbien- 【ドイツ語文法３７】 – 言語こたつ　～マルチリンガルの頭の中～

da＋前置詞は代名詞“das”、wo＋前置詞は疑問詞“was”と同じ意味です。同じ意味ならなぜdasとwasではなく、daraufやworaufといった表現があるのでしょうか？