da / wo+前置詞 -Präpositionaladverbien- 【ドイツ語文法37】

da+前置詞は代名詞“das”、wo+前置詞は疑問詞“was”と同じ意味です。同じ意味ならなぜdasとwasではなく、daraufやworaufといった表現があるのでしょうか?